整体太极拳以人体重心垂直于地面的纵线为“主轴”，而不是以腰为轴。在整体运动中腰也在转动，其实每个关节都在自转或公转中，所以说“一动无有不转之处”，只是以主轴为圆心点时，距圆心越近处动的越小，而离圆心越远处，动的越为明显。

　　太极拳以腰为轴，也并非是单纯指五节腰椎为主的转动，只是因为古时没有人体运动学、力学的学科；如果现代人不全面了解古人之用意，仅从字面上理解就容易产生误会。查过去有关“腰椎为第一主宰”；“腰如干，肢似枝，腰微动，肢自动；腰不动，肢乱动，无用功，一场空”；“有不得机得势处，身便散乱，其病必于腰腿求之。”等论述，把“腰”字理解为“腰脊”、“腰干”更为贴切。腰与腿的协调运动，才能避免身体的散乱而获得完整。如果单以腰为轴，会使整体劲在腰间受阻，力量上下易分散，形成所谓的“半截劲”。